[发明专利]一种多功能机械手夹具

说明书

本发明公开了一种多功能机械手夹具，包括治具板、竖向气缸、固定板和气缸夹具，所述治具板两侧对称固定安装有竖向气缸，且治具板另外两侧均对称设有两个气缸夹具，所述竖向气缸伸长端固定安装有固定板，在除毛刺机构作用下，实现了对放置在治具板表面上加工材料的侧边除毛刺的作用，在平移机构的作用下，实现了带动除毛刺机构对加工材料的侧边进行平移式高效的除毛刺，在升降机构的作用下，实现了对气缸夹具的调节，从而适用于不同形状的加工材料，在涂抹机构的作用下，对放置在治具板表面上的加工材料进行保护作用下，防止其过火后的金属材料再被氧化从而影响镀锌。

技术领域

本发明涉及技术机械加工领域，具体为一种多功能机械手夹具。

背景技术

镀锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术。主要采用的方法是热镀锌，随着镀锌工艺的发展，高性能镀锌光亮剂的采用，镀锌已从单纯的防护目的进入防护-装饰性应用，镀锌是金属加工中常见的一种技术手段。

因为现有的金属材料，例如铜板之类的材料生产加工后需要对其进行镀锌操作，但是镀锌后会导致其侧边毛刺等不方便去除。为此，我们提出一种多功能机械手夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括治具板、竖向气缸、固定板和气缸夹具，所述治具板两侧对称固定安装有竖向气缸，且治具板另外两侧均对称设有两个气缸夹具，所述竖向气缸伸长端固定安装有固定板，两个所述气缸夹具之间设有对治具板上的材料进行边缘除毛刺的除毛刺机构，两个所述气缸夹具外壁设有带动除毛刺机构做横向移动的平移机构，所述气缸夹具与治具板背面连接处设有调节气缸夹具高度的升降机构，所述治具板表面上设有对放置在治具板表面上的物品进行涂抹保护的涂抹机构。

优选的，两个所述气缸夹具之间设有双向伸缩板，且双向伸缩板两侧伸长端均与气缸夹具转动连接。

优选的，所述平移机构包括主动链轮、从动链轮、链条、移动块、安装架和第二电机，所述治具板一端的气缸夹具位于双向伸缩板顶部的表面上转动连接有主动链轮，且治具板另一端的气缸夹具的表面上转动安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮表面上啮合套接有链条，且主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述链条底部表面上固定套接有移动块，所述主动链轮轴心处外壁设有第二电机，且第二电机输出端与主动链轮轴心处固定连接，所述第二电机表面上固定套接有安装架，且安装架固定在气缸夹具的表面上。

优选的，所述除毛刺机构包括安装板、转盘、第一连杆、导向槽、第二连杆、摩擦条和第三电机，所述移动块外表面上固定有安装板，所述安装板顶部靠近移动块的一侧固定安装有第三电机，且第三电机输出端穿过安装板固定有转盘，所述转盘远离安装板的一侧通过转轴转动连接有第一连杆，且第一连杆的另一端通过转轴转动连接有第二连杆，所述安装板对应第二连杆的位置固定有导向槽，所述第二连杆滑动插接在导向槽内部，所述第二连杆穿出导向槽内部固定有摩擦条。

优选的，所述双向伸缩板对应移动块移动路径的表面上开设有移动槽，且移动块通过移动槽滑动连接在双向伸缩板内部。

优选的，所述安装板的两侧对称固定有配重块。

优选的，所述升降机构包括转钮、第二螺纹杆、连接套和螺纹槽，所述气缸夹具背面固定有连接套，且连接套内部固定插接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部固定有转钮，所述治具板表面上对应第二螺纹杆底部的位置开设有螺纹槽，所述第二螺纹杆底部啮合插接在螺纹槽内部。

优选的，所述涂抹机构包括第一电机、第一螺纹杆、滑槽、滑块、连接板和涂抹层，所述治具表面上对称开设有两个滑槽，所述治具板一侧滑槽内部转动安装有第一螺纹杆，所述滑槽一端内部固定安装有第一电机，且第一电机输出端与第一螺纹杆的一端固定连接，两个滑槽内部均滑动连接有滑块，且滑块啮合套接在第一螺纹杆表面上，两个所述滑块顶部固定有连接板，且连接板远离滑块一侧表面上固定有涂抹层。