[发明专利]机械臂的驱动抱闸电路及机械臂在审
| 申请号： | 202110723441.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113427477A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张俊鹏;刘主福;庄飞飞;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 姚泽鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂的驱动抱闸电路及机械臂，属于电机控制技术领域。所述驱动抱闸电路包括驱动模块、电机模块、抱闸模块和储能模块。驱动模块和储能模块分别与电源模块连接，电机模块和抱闸模块分别与驱动模块连接。该驱动抱闸电路，电源模块通电时向储能模块充电。电源模块掉电后，储能模块向驱动模块供电。此时，驱动模块执行延迟抱闸功能，即驱动模块驱动电机模块减速至预设转速，之后驱动抱闸模块抱死电机模块。如此，可以减小抱闸模块抱死电机模块时产生的机械应力，从而提升使用该驱动抱闸电路的机械臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 驱动 电路 | ||
【主权项】：
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