[发明专利]消除转矩脉动的双绕组PMSM转子初始位置检测方法有效
| 申请号: | 202110701157.7 | 申请日: | 2021-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN113241975B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
| 发明(设计)人: | 周奇勋;龚豪;马平安;王沛;畅冲冲 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
| 主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P6/10;H02P6/34;H02P21/18;H02P21/32;H02P25/22 |
| 代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 马凤云 |
| 地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种消除转矩脉动的双绕组PMSM转子初始位置检测方法,包括步骤:一、构建消除转矩脉动高频电压平衡模型;二、确定双绕组PMSM第一套绕组的d和q轴注入信号;三、计算双绕组PMSM第二套绕组的d和q轴注入信号;四、将双绕组PMSM两套绕组的d和q轴注入信号注入至双绕组PMSM;五、电流采集及电流坐标变换;六、电流分离;七、基频电流分量闭环并计算双绕组PMSM转子初始位置。本发明构建消除转矩脉动高频电压平衡模型,设定并获取在两套绕组中需要施加的高频方波电压信号,使得两套绕组在任何时刻都产生大小相等、方向相反的转矩,消除转矩脉动,对电流采样信号进行电流分离,对控制器运算性能要求不高。 | ||
| 搜索关键词: | 消除 转矩 脉动 绕组 pmsm 转子 初始 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
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