[发明专利]消除转矩脉动的双绕组PMSM转子初始位置检测方法有效

专利信息
申请号: 202110701157.7 申请日: 2021-06-23
公开(公告)号: CN113241975B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 周奇勋;龚豪;马平安;王沛;畅冲冲 申请(专利权)人: 西安科技大学
主分类号: H02P6/18 分类号: H02P6/18;H02P6/10;H02P6/34;H02P21/18;H02P21/32;H02P25/22
代理公司: 西安创知专利事务所 61213 代理人: 马凤云
地址: 710054 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种消除转矩脉动的双绕组PMSM转子初始位置检测方法,包括步骤:一、构建消除转矩脉动高频电压平衡模型;二、确定双绕组PMSM第一套绕组的d和q轴注入信号;三、计算双绕组PMSM第二套绕组的d和q轴注入信号;四、将双绕组PMSM两套绕组的d和q轴注入信号注入至双绕组PMSM;五、电流采集及电流坐标变换;六、电流分离;七、基频电流分量闭环并计算双绕组PMSM转子初始位置。本发明构建消除转矩脉动高频电压平衡模型,设定并获取在两套绕组中需要施加的高频方波电压信号,使得两套绕组在任何时刻都产生大小相等、方向相反的转矩,消除转矩脉动,对电流采样信号进行电流分离,对控制器运算性能要求不高。
搜索关键词: 消除 转矩 脉动 绕组 pmsm 转子 初始 位置 检测 方法
【主权项】:
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