[发明专利]越野车辆分动器控制方法及设备有效
| 申请号： | 202110693951.1 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113531111B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 徐军;付畅;张志勇;马佳佳 | 申请（专利权）人： | 东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H59/08 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种越野车辆分动器控制方法及设备。所述方法包括：感知并获取车辆前方障碍物信息及车辆前方道路信息；根据导航定位信息与所述车辆前方障碍物信息，确定车辆的定位坐标；根据车辆的定位坐标获取当前路段地图中存储的现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，并输出当前道路的类别信息；将所述当前道路的类别信息转化为分动器相应的目标档位信号，根据目标档位信号控制分动器进行换档。本发明可以避免人为控制分动器对人员经验的依赖，提高了越野车辆在不同路况下对分动器的控制精度，增强了越野车辆的路况适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 越野 车辆 分动器 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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