[发明专利]越野车辆分动器控制方法及设备

权利要求书

1.一种越野车辆分动器控制方法，其特征在于，包括：感知并获取车辆前方障碍物信息及车辆前方道路信息；根据导航定位信息与所述车辆前方障碍物信息，确定车辆的定位坐标；根据车辆的定位坐标获取当前路段地图中存储的现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行对比，若现有道路信息与车辆前方道路信息不同，则根据车辆前方道路信息确定当前道路的类别信息并输出；若现有道路信息与车辆前方道路信息相同，则根据车辆前方道路信息或现有道路信息，确定当前道路的类别信息,并输出当前道路的类别信息；以所述车辆前方道路信息替换现有道路信息中与所述车辆前方道路信息所处路段相同的道路信息，对所述现有道路信息进行更新，得到更新后的现有道路信息；将所述当前道路的类别信息转化为分动器相应的目标档位信号，根据目标档位信号控制分动器进行换档。

2.根据权利要求1所述的越野车辆分动器控制方法，其特征在于，所述根据目标档位信号控制分动器进行换档，包括：若当前车辆速度信号不为0，则分动器控制器保持档位不变。

3.根据权利要求2所述的越野车辆分动器控制方法，其特征在于，所述根据目标档位信号控制分动器进行换档，还包括：若制动控制器中当前车辆轮速信号不为0，则分动器控制器保持档位不变。

4.根据权利要求3所述的越野车辆分动器控制方法，其特征在于，所述根据目标档位信号控制分动器进行换档，还包括：若变速器控制器当前档位信号不为空挡，则分动器控制器保持档位不变。

5.根据权利要求4所述的越野车辆分动器控制方法，其特征在于，所述根据目标档位信号控制分动器进行换档，还包括：若分动器控制器当前档位信号与目标档位信号一致，则分动器控制器保持档位不变；若分动器控制器当前档位信号与目标档位信号不一致，则分动器控制器执行换挡命令。

6.一种越野车辆分动器控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于感知并获取车辆前方障碍物信息及车辆前方道路信息；第二主模块，用于根据导航定位信息与所述车辆前方障碍物信息，确定车辆的定位坐标；第三主模块，用于根据车辆的定位坐标获取当前路段地图中存储的现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行对比，若现有道路信息与车辆前方道路信息不同，则根据车辆前方道路信息确定当前道路的类别信息并输出；若现有道路信息与车辆前方道路信息相同，则根据车辆前方道路信息或现有道路信息，确定当前道路的类别信息,并输出当前道路的类别信息,以所述车辆前方道路信息替换现有道路信息中与所述车辆前方道路信息所处路段相同的道路信息，对所述现有道路信息进行更新，得到更新后的现有道路信息；第四主模块，用于将所述当前道路的类别信息转化为分动器相应的目标档位信号，根据目标档位信号控制分动器进行换档。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至5中任一项所述的方法。