[发明专利]越野车辆分动器控制方法及设备

说明书

本发明提供了一种越野车辆分动器控制方法及设备。所述方法包括：感知并获取车辆前方障碍物信息及车辆前方道路信息；根据导航定位信息与所述车辆前方障碍物信息，确定车辆的定位坐标；根据车辆的定位坐标获取当前路段地图中存储的现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，并输出当前道路的类别信息；将所述当前道路的类别信息转化为分动器相应的目标档位信号，根据目标档位信号控制分动器进行换档。本发明可以避免人为控制分动器对人员经验的依赖，提高了越野车辆在不同路况下对分动器的控制精度，增强了越野车辆的路况适应能力。

技术领域

本发明实施例涉及汽车电气控制技术领域，尤其涉及一种越野车辆分动器控制方法及设备。

背景技术

越野汽车常通过多轴驱动来提高车辆的通过性，而分动器是实现多轴驱动的核心部件。基于有人驾驶的越野车辆，当需要变换分动器档位时，驾驶员首先会停稳车辆并将变速器置于空挡，然后根据自己对道路情况的判定选择合适的分动器档位，最后通过手动操作分动器换挡机构实现分动器换档。人为控制分动器换挡对人员经验的依赖性较大，不同驾驶经验的司机对路况的判断准确度不同，导致无法实现分动器换挡的实时准确控制，使得车辆适应不同越野路况的道路通过适应性有所下降。因此，开发一种越野车辆分动器控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种越野车辆分动器控制方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种越野车辆分动器控制方法，包括：感知并获取车辆前方障碍物信息及车辆前方道路信息；根据导航定位信息与所述车辆前方障碍物信息，确定车辆的定位坐标；根据车辆的定位坐标获取当前路段地图中存储的现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，并输出当前道路的类别信息；将所述当前道路的类别信息转化为分动器相应的目标档位信号，根据目标档位信号控制分动器进行换档。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车辆分动器控制方法，所述将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，包括：将现有道路信息与车辆前方道路信息进行对比，若现有道路信息与车辆前方道路信息不同，则根据车辆前方道路信息确定当前道路的类别信息并输出；若现有道路信息与车辆前方道路信息相同，则根据车辆前方道路信息或现有道路信息，确定当前道路的类别信息并输出。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车辆分动器控制方法，在所述则根据车辆前方道路信息确定当前道路的类别信息并输出之后，还包括：以所述车辆前方道路信息替换现有道路信息中与所述车辆前方道路信息所处路段相同的道路信息，对所述现有道路信息进行更新，得到更新后的现有道路信息。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车辆分动器控制方法，所述根据目标档位信号控制分动器进行换档，包括：若当前车辆速度信号不为0，则分动器控制器保持档位不变。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车辆分动器控制方法，所述根据目标档位信号控制分动器进行换档，还包括：若制动控制器中当前车辆轮速信号不为0，则分动器控制器保持档位不变。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车辆分动器控制方法，所述根据目标档位信号控制分动器进行换档，还包括：若变速器控制器当前档位信号不为空挡，则分动器控制器保持档位不变。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车辆分动器控制方法，所述根据目标档位信号控制分动器进行换档，还包括：若分动器控制器当前档位信号与目标档位信号一致，则分动器控制器保持档位不变；若分动器控制器当前档位信号与目标档位信号不一致，则分动器控制器执行换挡命令。