[发明专利]移动机器人在审
| 申请号： | 202110670969.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115489641A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 柳云飞 | 申请（专利权）人： | 北京有竹居网络技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G15/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 杨佩;金伟英 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种移动机器人，包括底盘以及设置在底盘上方的负载本体；底盘上安装有车轮，车轮与底盘之间设置有第一阻尼减震器；负载本体与底盘之间通过移动结构连接，底盘上还设置有第二阻尼减震器，所述第二阻尼减震器的一端与底盘连接，第二阻尼减震器的另一端用于支撑负载本体，以使负载本体在第二阻尼减震器的作用下相对于底盘上下浮动；第二阻尼减震器的刚度低于所述第一阻尼减震器的刚度，从而既能够同时满足机器人运送货物过滤振动的性能要求，也能够满足车身稳定性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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