[发明专利]对摄像装置标定数据的验证方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110665201.3 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113470116B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 李俊柏 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种对摄像装置标定数据的验证方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括:将车辆的多个摄像装置拍摄的图像分别输入到预先训练的第一图像质量打分模型中,得到每个摄像装置拍摄的图像对应的第一质量分值;如果每个摄像装置拍摄的图像对应的第一质量分值大于预设的第一分数阈值,则基于对多个摄像装置进行外参标定后得到的标定数据,对多个摄像装置拍摄的图像进行图像拼接处理,得到图像拼接处理后的拼接图;将拼接图输入到预先训练的第二图像质量打分模型,得到拼接图对应的第二质量分值;如果第二质量分值大于预设的第二分数阈值,则确定对多个摄像装置标定正确。本申请可提高对车辆摄像装置进行外参标定的效率。 | ||
搜索关键词: | 摄像 装置 标定 数据 验证 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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