[发明专利]一种机器人控制方法及机器人充电桩有效
| 申请号： | 202110662188.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113370209B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 万永辉;唐旋来;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;H02J7/00;H02J13/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法及机器人充电桩，涉及自动化控制技术领域。该机器人控制方法由机器人充电桩执行，该方法包括：从用户设备获取控制指令；根据所述控制指令确定目标机器人，且将所述控制指令下发给所述目标机器人；以及，为待充电机器人进行充电。本申请通过将机器人充电桩作为网关，能够提高机器人的控制效率和稳定性，还能够减少空间占用，降低布线复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 充电 | ||
【主权项】：
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