[发明专利]一种平地机无人驾驶系统在审
| 申请号： | 202110649542.1 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113393656A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 许冠超;卜令臣;张乐天;刘正亮;许瑞琪;刘宏良 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工筑路机械有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G08C19/00;H04W84/18;H04L12/40;H04W4/80;H04W4/40;B60R16/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘妍妍 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明无人驾驶领域，公开了一种平地机无人驾驶系统。所述系统包括：MESH通讯系统、车载定位系统、基准定位系统、车载控制系统、手持控制系统和手持定位系统。所述MESH通讯系统基于MESH通讯技术，通过MESH网络与手持控制系统通讯；所述车载定位系统用于实现车辆定位和姿态识别；所述基准定位系统架设在工地现场，与车载定位系统通讯；所述车载控制系统是无人驾驶的控制系统，安装在驾驶室；采用上述方案可以在预先设定的路线下和反复路线下实现平地机无人驾驶，代替驾驶员完成工况恶劣、危险，长距离、大面积、反复性的施工驾驶工作，具有很高的安全性、可靠性和经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平地机 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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