[发明专利]一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法。根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的交通流量，对城市交叉口的车道功能和绿灯时间进行设置。先采集交叉口各进口方向各流向的各类型交通流量和车道数；基于车道数设置初始车道功能和车道功能分配交通流量，计算每条车道的流量比，再调整车道功能，重新分配交通流量和重新计算流量比，通过不断迭代获得流量比均衡条件下的最终车道功能设置方案；最后基于最终的车道功能设置方案，根据饱和度的要求计算绿灯时间。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交叉口，进行车道功能与绿灯时间的设置，均衡交叉口车道的交通流量分布，提升交叉口车道的利用率。