[发明专利]一种双相机联合标定方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202110646576.5 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113409399B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;张少华;黄捷;付中涛;于天水;鲁阳;章楚;李必强 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 何佩英 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双相机联合标定方法、系统及装置，其方法包括，根据左、右两个相机拍摄的棋盘格图像，建立棋盘格角点分别到左、右两个相机的像素坐标系的关系以及左、右两个相机之间的位置关系；将棋盘格角点到左相机的像素坐标系的关系进行齐次变换，求解出左相机的外参；根据棋盘格角点到右相机的像素坐标系的关系、左相机的外参以及左、右两个相机之间的位置关系，对右相机的内参进行联合优化，得到右相机的内参的最优解；基于左、右两个相机之间的位置关系，根据左相机的外参，计算出右相机的外参。本发明采用一个内参已知的标准的左相机对待标定的右相机进行标定，在标定的过程中对右相机的内参进行联合优化，标定方法简单且标定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 联合 标定 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉库柏特科技有限公司，未经武汉库柏特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110646576.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
