[发明专利]变形轮及移动机器人有效
| 申请号： | 202110644872.1 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113320609B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 吴凤岐;邓志燕;李志;陈少南 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 别亚琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变形轮及包括该变形轮的移动机器人。该变形轮包括间隔设置的第一驱动件和第二驱动件、传动轴、传动机构、连接架和连接于连接架的履带。履带处于第一状态时，第一驱动件工作，第一驱动件通过连接架带动履带转动，且传动机构与传动轴连接，使得传动轴随之转动。履带处于第二状态时，第二驱动件工作，传动机构与传动轴脱离，第二驱动件与传动轴连接，使得第二驱动件通过传动轴带动履带转动。通过两个驱动件分别控制，结构更为简单，控制更为精准有效，出现故障错误率会更低，使得机器人的移动更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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