[发明专利]一种考虑前车驾驶意图预测的前向碰撞预警算法有效
| 申请号： | 202110619312.0 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113370973B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王雪松;鲍彦莅;张旭欣;庄一帆;高如海;朱晓晖 | 申请（专利权）人： | 中国太平洋财产保险股份有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/08 |
| 代理公司： | 上海宝鼎专利代理有限公司 31222 | 代理人： | 张宝让 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种前向碰撞预警算法，包括以下步骤：采集车载前向摄像头视频；通过目标检测得到视频中车辆前方车辆运行状态，分析前向碰撞风险场景；确定前向碰撞风险场景关键指标与参数，得到场景中前向车辆运动状态与本车行驶状态的关联；划分前车状态类型、车距变化类型以及本车行驶状态类型，建立前车驾驶意图预测模型；将前方车辆驾驶意图预测结果纳入前向碰撞预警算法，实现前向碰撞预警算法准确率提高。与现有技术相比，预警准确率更高，计算步骤更简单，耗时少，对硬件要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 前车 驾驶 意图 预测 碰撞 预警 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国太平洋财产保险股份有限公司;同济大学，未经中国太平洋财产保险股份有限公司;同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110619312.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
