[发明专利]齿轮行星摆臂轮结构在审
| 申请号： | 202110618701.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113212058A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 袁建军;管仁明;刘嘉宏;田劲松;陈芗泽 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60B11/02 | 分类号： | B60B11/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种齿轮行星摆臂轮结构，输入主轴组件中的主传动轴一端固定连接输入齿轮，另一端固定连接行星摆臂组件中的太阳齿轮，太阳齿轮两侧分别啮合连接行星摆臂组件中的行星齿轮，两个行星齿轮分别与一个车轮组件中的车轮传动轴一端固定连接，车轮传动轴另一端固定连接车轮组件中的车轮，且两个车轮沿轴向交叉布置。本发明采用的齿轮行星摆臂轮结构其获得的调整能力远大于普通悬挂车轮的作用，能够更好地适应复杂地形，轮式结构相比履带式或足式具备较高的运动效率。通过齿轮传动，两个车轮均具备动力，适合在复杂地形下驱动平台。当平台部署多组结构后，能够形成多点接触地形，具备较高的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 行星 摆臂轮 结构 | ||
【主权项】：
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- 范庆科 - 浙江农业商贸职业学院
- 2017-12-28 - 2018-09-21 - B60B11/02
- 本发明公开了一种重载车后双轮异物卡嵌排出装置，包括轮轴和车轮，所述轮轴端部设置有轴承，所述轴承上设置有轴套，所述轴套的法兰面上设置有鼓式制动器和第一轮毂，所述第一轮毂上设置有第一轮胎，其特征在于：所述第一轮毂上设置有至少三个沿圆周等角度分布的菱形滑轨，所述棱形滑轨上穿设有第二轮毂，所述第二轮毂上设置有第二轮胎，所述第一轮毂和第二轮毂之间还设置有一个穿设在菱形滑轨上的分离驱动盘；所述菱形滑轨的外侧端上固定设置有一个动力盘，所述动力盘、第一轮毂、第二轮毂和分离驱动盘的轴线均共线。本发明能够使卡嵌在后双轮之间的异物在不磨损轮胎的条件下进行排出，且不会发生无法排出的现象。
- 一种可侧斜四轮车的新型双轮结构-201820022694.2
- 张正碚 - 中山市日顺塑料制品有限公司
- 2018-01-04 - 2018-07-27 - B60B11/02
- 本实用新型公开了一种可侧斜四轮车的新型双轮结构，涉及双轮结构领域。该种双轮结构，包括轮毂和双轮结构，轮毂的下方旋转连接有固定螺丝，双轮结构的左侧上方固定连接有中空轴承，双轮结构的下方安装有密封箱，轮毂的外侧套装有轮胎，中空轴承的中部贯穿有连接齿轮，密封箱的内部焊接有固定轴承。设置有三个齿轮，且第一个齿轮和第三个齿轮的左端和右端均焊接有连接柱，并三个齿轮通过发动机的带动进行同步旋转，当发动机带动第一个齿轮顺时针进行旋转，而第二个齿轮进行逆时针，使得第三个齿轮在带动两个车轮进行旋转时，而两个车轮旋转的方向不一致，导致汽车无法正常移动，适用于双轮结构的生产及使用，具有良好的发展前景。
- 一种基于弧形运动的货车双排轮机构-201711221049.X
- 方亚琴 - 常熟市谷雷特机械产品设计有限公司
- 2017-11-29 - 2018-04-20 - B60B11/02
- 本发明属于双排轮机构技术领域，尤其涉及一种基于弧形运动的货车双排轮机构，它包括外车轮胎、内车轮胎、驱动轴，当货车在直线路段行驶时，发动机驱动驱动轴转动；驱动轴转动会使得内车轮胎和外车轮胎一起转动；即货车可以正常行驶。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎和外车轮胎在转向过程中内车轮胎的转向半径小于外车轮胎的转向半径；所以此时位于同侧的外车轮胎会相对内车轮胎发生摆动，使得外车轮胎失去驱动力，而在惯性作用下转动；此时通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎和内车轮胎转向半径不同对货车带来的影响。
- 基于弧形运动的货车双排轮机构-201711221048.5
- 方亚琴 - 常熟市谷雷特机械产品设计有限公司
- 2017-11-29 - 2018-04-10 - B60B11/02
- 本发明属于双排轮机构技术领域，尤其涉及一种基于弧形运动的货车双排轮机构，它包括外车轮胎、内车轮胎、驱动轴，当货车在直线路段行驶时，发动机驱动驱动轴转动；驱动轴转动会使得内车轮胎和外车轮胎一起转动；即货车可以正常行驶。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎和外车轮胎在转向过程中内车轮胎的转向半径小于外车轮胎的转向半径；所以此时位于同侧的外车轮胎会相对内车轮胎发生摆动，使得外车轮胎失去驱动力，而在惯性作用下转动；此时通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎和内车轮胎转向半径不同对货车带来的影响。
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