[发明专利]棋类机器人的控制方法、机器人对象抓取的控制方法在审
| 申请号： | 202110609245.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN115431255A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;蒋俊南;周诚;陈立鹏 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种棋类机器人的控制方法、机器人对象抓取的控制方法以及棋类机器人。所获取的当前棋盘信息或当前的对象位置排布信息不仅用于人工智能的落子决策或普通的运动决策，还用于考虑真实棋类运动或真实操作空间中各种复杂场景。由此，实现了根据复杂场景灵活自主地调整机器人机械臂操作目标棋子或目标对象时的角度，主动避免了触碰目标棋子或目标对象以外的棋子或对象以干扰棋局或操作空间。基于所述当前棋盘信息或当前的对象位置排布信息，还能够主动微调干扰操作的阻碍棋子或对象，进一步实现了独立自主的灵活应变能力。 | ||
| 搜索关键词： | 棋类 机器人 控制 方法 对象 抓取 | ||
【主权项】：
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