[发明专利]一种医用自消毒物流机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110591024.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113290561A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 深圳辰迈机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 夏一鸣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于物流机器人技术领域，尤其是一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，针对物流机器人移动送货定位不准确的问题，现提出以下方案，包括定位模块、驱动模块、无线通信模块、中央控制器、应用模块、信息采集装置、供电模块和机器人本体，所述应用模块包括地图浏览和距离感应器，所述信息采集装置包括循环识别传感器、摄像头、声音传感器和NFC模块，所述供电向物流机器人供电，循环识别传感器固定安装于物流机器人本体的底部，循环识别传感器上设置有识别镜头。本发明循环识别传感器上设置有识别镜头，识别地面铺设上的色带，使装置能够根据指定的路线自动循环移动，防止物流机器人偏离预设路线，导致物品无法送达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 消毒 物流 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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