[发明专利]一种医用自消毒物流机器人及其控制方法

说明书

本发明属于物流机器人技术领域，尤其是一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，针对物流机器人移动送货定位不准确的问题，现提出以下方案，包括定位模块、驱动模块、无线通信模块、中央控制器、应用模块、信息采集装置、供电模块和机器人本体，所述应用模块包括地图浏览和距离感应器，所述信息采集装置包括循环识别传感器、摄像头、声音传感器和NFC模块，所述供电向物流机器人供电，循环识别传感器固定安装于物流机器人本体的底部，循环识别传感器上设置有识别镜头。本发明循环识别传感器上设置有识别镜头，识别地面铺设上的色带，使装置能够根据指定的路线自动循环移动，防止物流机器人偏离预设路线，导致物品无法送达。

技术领域

本发明涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种医用自消毒物流机器人及其控制方法。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，物流机器人开始被应用于不同场景中的物品转运和派送。

其中，在医疗领域中，物流机器人也被广泛应用于多病房的送药、送餐、巡视乃至医疗垃圾清理等重复性的工作场景中。目前，在物流机器人的物流配送过程，通常是在物品装填完成之后，根据派单目的地依次前往指定目标病区，然后，医护人员通过指纹识别后取出物品，物流机器人直至完成所有目标节点的配送后返回发货地点。

在使用物流机器人送货时，常常会出现意外情况，比如机器人偏离路线，难以自动校正，物流机器人进行物品配送需要为机器人设定目标地点。但是在某些情况下，需要临时改变物流机器人的移动目的地(即目标地点)，传统的物流机器人显然不能满足上述需求。因此，需要一种医用自消毒物流机器人及其控制方法。

发明内容

基于物流机器人移动送货定位不准确的技术问题，本发明提出了一种医用自消毒物流机器人及其控制方法。

本发明提出的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，包括定位模块、驱动模块、无线通信模块、中央控制器、应用模块、信息采集装置、供电模块和机器人本体，所述应用模块包括地图浏览和距离感应器，所述信息采集装置包括循环识别传感器、摄像头、声音传感器和NFC模块，所述供电向物流机器人供电。

优选地，所述机器人本体的底部外壁固定有水箱，且水箱的底部外壁靠近前侧固定有转向器，转向器上设置有转向轴，转向轴的左右两端设置有车轮。

优选地，所述水箱的底部外壁固定有对称分布的两个安装块，安装块上转动连接有动力轴，动力轴的左右两端固定安装车轮，循环识别传感器固定安装于水箱的底部，循环识别传感器上设置有识别镜头。

优选地，所述机器人本体的顶端边缘处固定有喷淋管，且喷淋管的圆周外壁固定安装有等距分布的喷头，喷头位于机器人本体的每个侧壁和机器人本体的顶壁靠近前侧，水箱的左右两端固定连接有对称分布的两个输水管，输水管的顶端与喷淋管固定连接。

优选地，所述机器人本体的前侧外壁设置有多个智能门，智能门上均设置有感应片，机器人本体的顶部设置有键入盘，机器人本体的顶部靠近中间位置设置有触摸屏。

优选地，所述中央控制器分别与定位模块、驱动模块、无线通信模块、应用模块、信息采集装置和供电模块电连接。

优选地，所述地图浏览的后台代码接口与百度地图、高德地图的数据接口连接，并可直接调用百度地图或高德地图，地图浏览的后台代码接口也可与人工输入数据接口连接。

优选地，所述机器人本体内设置有电机，且驱动模块与电机电连接，驱动模块控制电机的启停和转速。

优选地，所述中央控制器通过无线通信模块与主机服务器后台连接获取指令，机器人本体内设置有语音播报装置，语音装置播报取货通知语音或者向取货提示终端发送取货通知信息。

优选地，所述医用自消毒物流机器人及其控制方法包括以下步骤：

S1：客户通过手机等客户端购买商品；