[发明专利]一种医用自消毒物流机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，包括定位模块(7)、驱动模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、应用模块(11)、信息采集装置(12)、供电模块和机器人本体(23)，所述应用模块(11)包括地图浏览(1)和距离感应器(2)，所述信息采集装置(12)包括循环识别传感器(3)、摄像头(4)、声音传感器(5)和NFC模块(6)，所述供电向物流机器人供电。

2.根据权利要求1所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述机器人本体(23)的底部外壁固定有水箱(19)，且水箱(19)的底部外壁靠近前侧固定有转向器(22)，转向器(22)上设置有转向轴(21)，转向轴(21)的左右两端设置有车轮(20)。

3.根据权利要求2所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述水箱(19)的底部外壁固定有对称分布的两个安装块(27)，安装块(27)上转动连接有动力轴(26)，动力轴(26)的左右两端固定安装车轮(20)，循环识别传感器(3)固定安装于水箱(19)的底部，循环识别传感器(3)上设置有识别镜头(25)。

4.根据权利要求2所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述机器人本体(23)的顶端边缘处固定有喷淋管(14)，且喷淋管(14)的圆周外壁固定安装有等距分布的喷头(16)，喷头(16)位于机器人本体(23)的每个侧壁和机器人本体(23)的顶壁靠近前侧，水箱(19)的左右两端固定连接有对称分布的两个输水管(24)，输水管(24)的顶端与喷淋管(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述机器人本体(23)的前侧外壁设置有多个智能门(17)，智能门(17)上均设置有感应片(18)，机器人本体(23)的顶部设置有键入盘(15)，机器人本体(23)的顶部靠近中间位置设置有触摸屏(13)。

6.根据权利要求1所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述中央控制器(10)分别与定位模块(7)、驱动模块(8)、无线通信模块(9)、应用模块(11)、信息采集装置(12)和供电模块电连接。

7.根据权利要求1所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述地图浏览(1)的后台代码接口与百度地图、高德地图的数据接口连接，并可直接调用百度地图或高德地图，地图浏览(1)的后台代码接口也可与人工输入数据接口连接。

8.根据权利要求1所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述机器人本体(23)内设置有电机，且驱动模块(8)与电机电连接，驱动模块(8)控制电机的启停和转速。

9.根据权利要求1所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述中央控制器(10)通过无线通信模块(9)与主机服务器后台连接获取指令，机器人本体(23)内设置有语音播报装置，语音装置播报取货通知语音或者向取货提示终端发送取货通知信息。

10.根据权利要求1所述的一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，其特征在于，所述医用自消毒物流机器人及其控制方法包括以下步骤：

S1：客户通过手机等客户端购买商品；

S2：工作人员通过主机接收到信息后开始装货；

S3：机器人本体(23)按照目的地的先后顺序移动，将商品送至不同的区域；

S4：客户通过感应片(18)识别NFC、摄像头(4)识别人脸或在键入盘(15)上输入取货码取货；

S5：在送完一个区域后，喷头(16)喷消毒剂进行自消毒，进入下一个送货区域；

S6：当所有订单送完后，机器人本体(23)自动返回充电区充电。