[发明专利]基于视觉的海上移动平台跟踪识别方法在审
| 申请号： | 202110585155.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113298788A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 阴浩博;刘亮;赵启;江驹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/73;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的海上移动平台跟踪识别方法，包括步骤：(1)平台图像预处理；(2)判断预备关键点；(3)求解响应极大值点；(4)特征点的描述；(5)对机载摄像头画面和存储在机载计算机中的模板图片之间特征点匹配；根据点的分布，画出平台位置的矩形框；(6)对矩形框图像进行霍夫直线提取，得到跑道的四个端点在摄像机拍摄照片中的坐标；(7)根据跑道四个端点在二维图片与三维系统中的坐标，采用PNP算法求解固定翼飞机与平台的相对位置与位姿关系。本发明利用视觉传感器视觉信息丰富的特性，采用特征点提取与匹配算法，能快速计算出飞机与海上平台的相对位置与姿态信息，辅助飞行员降落。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 海上 移动 平台 跟踪 识别 方法 | ||
【主权项】：
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