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[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机避障方法-CN202111317296.6有效
发明人：曹红波;赵启;刘亮;甄子洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机避障方法，包括以下步骤：1)在三维空间内建立无人机避障飞行模型，随机生成障碍物数量位置，以及无人机的起始点；2)基于马尔可夫过程框架建立环境模型，3)基于状态和策略选择动作，无人机采取动作后与环境交互产生新的状态并计算得到的奖励，将状态、动作、奖励和下一时刻动作组成四元数通过改进的方法存储在样本空间中，以供样本采样训练；4)采用改进DDQN算法对环境模型采样得到的样本进行网络更新，并对样本的状态‑动作对进行赋值；5)根据样本中状态下各个动作的赋值选择最优动作，进而得到最优策略。本发明提出了采用分割采样池的强化学习避障方法，提高了生成策略的训练效率。
一种基于深度强化学习无人机方法

[实用新型]手摇加脚踏心脏康复运动训练器-CN202321174941.8有效
发明人：赵启;袁清照;赵梦雪;海逸凡;杨天琦 -专利权人：湖南省中医药研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了手摇加脚踏心脏康复运动训练器，涉及到锻炼器材领域，包括支撑架，支撑架上转动安装有两个连接摇杆，两个连接摇杆上分别转动安装有把手与踏板，支撑架上固定安装有安装板，安装板的一侧安装有两个传动结构。本实用新型，通过传动链轮、阻力轮等结构的设置，使用时患者可以手摇把手或者踩踏踏板来使手脚活动，锻炼手脚的协调性，促进患者心功能恢复，在室内即可进行，进而起到心脏康复训练的效果，并且通过翻转活动板并推动调节块能够使摩擦橡胶块与阻力轮接触，使传动链轮转动具有一定的阻力，从而增加在手摇把手或者踩踏踏板时所需的力度，并且方便根据患者的恢复情况以及训练需要来进行调整。
手摇脚踏心脏康复运动训练器

[实用新型]一种恒温药敏板-CN202320454017.9有效
发明人：张艳皎;赵启;王锦;罗庆靖 -专利权人：重庆市永川区中医院
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种恒温药敏板，涉及药敏板技术领域，包括承载架，所述承载架内部设置有检测板，所述承载架上表面放置有盖板，所述盖板中部固定连接有透明玻璃，所述承载架上表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有密封条，所述密封条与盖板下表面固定连接，所述承载架下表面设置有保温箱，所述保温箱上固定连接有把手，所述保温箱一侧设置有加热器，位于加热器一侧的所述保温箱上设置有温控器，所述保温箱上设置有水温计，通过设置连接组件，便于后续工人对检测板上的检测管进行清洗，从而提高了检测板的适用性。
一种恒温药敏板

[发明专利]基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法-CN202111352185.9有效
发明人：卢佳峰;江驹;刘继承;刘亮;曹红波;李荣;董艾昕;阴浩博;赵启 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法，首先，建立了覆盖分布地图、目标概率图和数字信息素图的环境感知地图及其更新机理，同时将目标概率图融入吸引信息素更新机理以提高发现目标的可能性；其次，设计了一种合理的协同搜索任务优化模型；然后，在基本鸽群优化算法的基础上，详细设计了整数编码方法、离散地图‑指南针算子和离散地标算子三个基本改进部分；引入高斯和柯西变异算子避免陷入局部最优，同时利用自然选择加快算法收敛速度。本发明有效地满足了高覆盖率和对运动目标的快速搜索的任务要求，同时满足了机间协同避撞要求。
基于改进鸽群优化无人机集群协同动态目标搜索方法

[发明专利]二次设备改造的风险防控方法、装置、设备和存储介质-CN202310736282.0在审
发明人：蔡苗;张嘉跃;林夙姗;李伟强;邹培锋;陈洪胜;赵启;吴楚城;肖勇;钟文;孙迪飞;方泽华;许惠强;黄晨;朱雨婷;黄凯龙;高佳伟;刘威威;谭国俊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了二次设备改造的风险防控方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取全部二次设备改造的标准执行方式和当前变电站信息，全部二次设备改造的标准执行方式包括全部二次回路的条目和全部二次回路的执行顺序；变电站信息包括二次设备类型和二次设备改造需求；根据变电站信息和全部二次设备改造的标准执行方式确定当前变电站内二次设备改造的执行方式；根据变电站信息确定待改造二次回路；根据二次设备改造的执行方式和待改造二次回路执行二次设备改造策略。本发明的技术方案，提高了二次设备改造过程中的成功率，精准管控二次设备改造时的风险点，避免人为汇总风险点出现遗漏的问题，杜绝误碰误跳闸事件发生。
二次设备改造风险方法装置存储介质

[实用新型]一种复合材料用相控阵探伤设备-CN202320036250.5有效
发明人：孟昭旭;杨威;袁伟;陈聪;赵启;曹兴东;曹露 -专利权人：江阴市科诚技术有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合材料用相控阵探伤设备，包括壳体，所述壳体的一侧设置有探测口，所述壳体内设置有探伤机构，所述探伤机构包括定位组件和探伤组件；所述定位组件包括固定架、升降架、上辊轮和下辊轮，所述固定架固定设置在壳体上，所述固定架上竖向设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的缸体固定设置在固定架上，所述第一升降气缸的活塞端与升降架固定连接，所述上辊轮和下辊轮上下正对布置；该复合材料用相控阵探伤设备通过探伤组件对板材成型过程的全过程实时在线检测；通过定位组件实现对板材的定位，确保板材位置稳定；通过第一升降气缸使升降架带动上辊轮升降和调节两个定位轮之间的距离可以适用于不同型号尺寸的板材。
一种复合材料相控阵探伤设备

[实用新型]一种单轴相机云台-CN202320318563.X有效
发明人：刘伏志;赵启;罗恩豪 -专利权人：冰达智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轴相机云台，包括安装板和摄像机，还包括伺服器和传动机构，所述摄像机和所述伺服器并排设置于所述安装板的上方，所述伺服器通过所述传动机构与所述摄像机传动连接，所述传动机构位于所述安装板的下方。安装板的上方并排设置有摄像机和伺服器，安装板的下方设置有传动机构，使得单轴相机云台以安装板为中心，摄像机、伺服器和传动机构的重力均匀分布在安装板上，能够大大提高单轴相机云台的稳定性，并且以严密的连接关系加固了摄像机、伺服器和传动机构之间的连接，以此消除拍摄过程中出现的抖动，保证有效提升摄像机的成像质量。
一种相机

[实用新型]一种齿轮箱漏油检测装置-CN202320745769.0有效
发明人：王立军;刘勇;赖豆易;赵启 -专利权人：成都名辰传动设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型属于齿轮箱漏油检测技术领域，本实用新型具体涉及一种齿轮箱漏油检测装置，包括：齿轮箱本体以及用于对所述齿轮箱本体内部储油空间压力进行检测的检测机构；所述检测机构包括承压部分以及对所述承压部分进行压力检测的检测部分，所述承压部分用于在所述齿轮箱本体与检测机构之间形成测压通道，所述测压通道与储油空间连通；所述检测部分上安装有报警器；供电组件，本实用新型通过在齿轮箱本体上增设检测机构，通过检测机构直接与齿轮箱本体内部空间直接连接，让检测部分直接与齿轮箱本体中的储油空间直接接触，当发生漏油时，通过检测部分和报警器向外发出警报。
一种齿轮箱漏油检测装置

[发明专利]配电开关柜电缆终端头肘形结构接触电阻测量系统及方法-CN202110869413.3有效
发明人：罗红涛;刘顺桂;钟士朝;罗致远;尹爱国;包淇天;廖姗珊;覃凯宁;郑亚君;赵启;王政;冯曜明;陈士超;邹林宏;伍炜卫 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电开关柜电缆终端头肘形结构接触电阻测量系统及方法。该测量系统包括接线装置和电阻测试仪，接线装置触碰电缆终端头压紧垫片且接入电阻测试仪测量回路，电阻测试仪测量回路另一端连接开关柜的接地排，施加合适的电流和电压，测量获取总电阻值，用于肘形结构接触状态判断，实现开关柜的安装工艺评估和缺陷诊断。
配电开关柜电缆终端头肘形结构接触电阻测量系统方法

[发明专利]一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法-CN202310320416.0在审
发明人：王建;万易;南东亮;张博;赵启;张路;欧阳金鑫 -专利权人：重庆大学;国网新疆电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明属于新能源并网系统的安全运行技术领域，具体涉及一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法；该方法包括：获取变流器并网新能源外送系统和外送输变电设备的参数信息；对变流器并网新能源外送系统的安全稳定传输极限进行评估以及对变流器并网新能源外送系统中新能源外送通道的最大功率传输能力进行评估；根据安全稳定传输极限评估结果和变流器并网新能源外送系统的参数信息确定系统的允许功率输出范围；根据允许功率输出范围和新能源外送通道的最大功率传输能力计算得到系统的最大外送能力；本发明提升了变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估的准确性。
一种变流器并网新能源系统功率传输能力评估方法

[发明专利]预防酒驾的方法和装置-CN202010367541.3有效
发明人：王仕超;于树雷;李磊;蔚少春;韩雪;赵启 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种预防酒驾的方法和装置。本发明所述的预防酒驾的方法包括：检测启动车辆时驾驶员的身体内的酒精含量和所述驾驶员的指纹信息；实时检测所述驾驶员的面部信息；以及在判断所述驾驶员的身体内的酒精含量大于预设含量阈值和/或所述驾驶员的指纹信息与所述驾驶员的面部信息不匹配时，控制禁止车辆发动机启动。本发明可以精确检测驾驶员是否酒驾，保证驾驶安全。
预防方法装置

[发明专利]一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线倒角方法-CN202110167462.2有效
发明人：赵启;曹兴东;曹露 -专利权人：江阴市科诚技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明涉及的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线倒角方法，当拉挤板材进入倒角装置内，上下夹紧组件以及前后夹紧组件将拉挤板材夹紧，控制横移机构的横向动作以及升降机架的升降动作，根据倒角组件的倒角轮的实时位置与拉挤板材的横向位置相对应进行倒角作业，当倒角完成后，倒角组件升起，松开拉挤板材，拉挤板材继续前进，当前进一段设定的距离后，再次夹紧拉挤板材，然后切断组件的切断刀开始动作对拉挤板材进行切断作业。本发明一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线倒角方法完成自动化作业，提高生产效率。
一种叶片主梁用拉挤板材处理生产线倒角方法

[实用新型]一种双出料复合材料拉挤设备-CN202320036268.5有效
发明人：杨威;李国育;陈聪;赵启;曹兴东;曹露 -专利权人：江阴市科诚技术有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双出料复合材料拉挤设备，包括依次设置的上料装置、机架、切割装置和收料装置，所述切割装置包括切割箱体，所述切割箱体上设置有两个切割机构，两个切割机构垂直于产品输送方向水平布置，所述收料装置包括收料箱体，所述收料箱体上设置有两个收料机构，两个收料机构与两个切割机构一一对应，所述机架上依次设置有两个模具、计米器和两个牵引机构。该双出料复合材料拉挤设备，纱架、放置架组、模具、切割机构和收料机构均具有两个，可以实现双出料拉挤，即节省设备占地空间，提高厂房空间利用率，同时减少生产看机人员，大大提高场地和人员利用率，另外，通过收料装置实现产品的自动化传送和收集，提高效率。
一种双出料复合材料设备

[发明专利]一种基于特高压交直流电网的新能源电压稳定性分析方法-CN202310342218.4在审
发明人：彭寅章;南东亮;赵启;张路;王开科;韩连山;段青煕;朱子民;王海云;王畅 -专利权人：新疆大学;国网新疆电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特高压交直流电网的新能源电压稳定性分析方法，属于电压稳定性分析技术领域。包括以下步骤：建立交直流大电网电压指标系统，指标系统至少包括：静态电压稳定指标层和暂态电压稳定指标层，给对应指标层创建相应的评价指标，并赋予对应的评价值；建立三角模糊函数，对评价值处理得到数值化指标，将得到的数值化指标建立标准数据库，获取节点电压，基于指标系统对获取的节点电压做出相适配的评估值，并对评估值进行数值化处理得到对应的评估指标，评估指标与数值化指标进行比对，依据比对的结果判断当前交直流大电网系统的电压稳定状态。本发明对各个因素的评价结果得到不同因素下的薄弱节点，综合评估电压稳定性。
一种基于高压直流电网新能源电压稳定性分析方法

[发明专利]一种故障分析检测系统及故障分析检测方法-CN202310255043.3在审
发明人：谭金龙;陈军;南东亮;刘欢庆;李德存;王畅;张良武;崔大林;赵启;张路;舒婓;周杰;刘永强;陈罗飞 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障分析检测系统及故障分析检测方法，应用于变电站系统，该系统包括：管理单元，用于向采集单元发送录波模式信号或测试模式信号；采集单元，用于若接收到录波模式信号，则接收变电站中的一次设备发送的运行数据，并将运行数据发送至变电站中的二次设备；若接收到测试模式信号，则停止接收运行数据，并根据测试模式信号向二次设备发送测试信号；管理单元，还用于向采集单元发送测试模式信号后，获得二次设备的状态信息，并根据状态信息判断二次设备是否存在故障。通过改进变电站系统中的原本的采集单元，在测试时向二次设备发送测试信号以进行测试，在对原本的变电站系统改造成本较低的前提下，使得对二次设备的检修更加简便。
一种故障分析检测系统方法

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