[发明专利]一种探测目标物体位置深度的方法和装置有效
| 申请号： | 202110579447.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113030979B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李春雨 | 申请（专利权）人： | 北京星天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种探测目标物体位置深度的方法和装置，用以解决探测目标物体的位置深度不准确的问题。本申请方案包括：接收待检测区域中的物体根据探测的波束信号反射的回波信号；确定回波信号中的至少一个待检测波峰，待检测波峰的峰值大于预设幅度值；确定回波信号中与至少一个待检测波峰相对应的至少一个波束脚印；根据至少一个待检测波峰中的目标波峰确定目标物体的位置深度，目标波峰所属的波束脚印的长度在目标波峰所属的波束脚印的理论长度范围内，理论长度范围根据波束信号和目标波峰确定。本方案根据回波信号的幅度结合波束脚印来识别目标物体对应的目标波峰，有效提高识别目标物体位置深度准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 目标 物体 位置 深度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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