[发明专利]用于避免碰撞的车辆控制器及其方法在审
| 申请号： | 202110564612.3 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114056326A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 朴在一;李相湖;金承锜;黄盛郁 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于避免碰撞的车辆控制器及其方法。该车辆控制器包括：驱动马达，被配置为供应用于车辆的行为的电力；传感器，获得车辆的外部信息和车辆的内部信息；以及控制器，当基于车辆的外部信息和车辆的内部信息检测到驾驶员在碰撞情形下进行回避转向时，估计前轮滑移角和后轮滑移角，并且基于所估计的前轮滑移角和所估计的后轮滑移角来控制驱动马达。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 避免 碰撞 车辆 控制器 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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