[发明专利]收获方法在审
| 申请号： | 202110563210.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113711773A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 荒木秀和;户岛亮;西谷诚治 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供抑制损伤产生并稳定地收获对象物的收获方法。收获方法使用了具备拉入机构和收获机构的收获装置，该拉入机构将结在植物的多个对象物中的一个拉入，该收获机构收获所拉入的对象物，该收获方法包括如下工序：对对象物的大小以及倾斜进行检测的工序；基于对象物的倾斜，来调整收获机构的角度的工序；基于对象物的大小，来调整收获机构与拉入机构的位置关系的工序；利用拉入机构将对象物向远离植物的枝的方向拉入的工序；将收获机构向所拉入的对象物的下方插入的工序；以及利用所插入的收获机构将对象物从植物分离的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 收获 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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