[发明专利]一种五轴运送物料机械臂在审
| 申请号： | 202110561699.9 | 申请日： | 2021-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN113119078A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种五轴运送物料机械臂，具体涉及物料搬运技术领域，具有旋转基座、横梁臂、伸缩臂、垂直升降臂和执行关节，其特征在于，所述旋转基座具有旋转关节，旋转关节上固定有横梁臂；所述横梁臂上设置有滑动装置一，滑动装置一与伸缩臂之间设置有螺母支架，横梁臂安装有动力装置一，动力装置一连接丝杆，丝杆匹配在螺母支架内部；所述伸缩臂设置有动力装置二，动力装置二驱动齿轮，齿轮匹配垂直升降臂具有的升降齿条，所述垂直升降臂固定安装有执行关节。本申请的物料运送五轴机械臂一是有效解决了现有物料运送桁架机械臂存在运转范围受制约的问题，二是具有价位较低且制造相对简单的特点，在机械臂行业具有较大的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运送 物料 机械 | ||
【主权项】：
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