[发明专利]一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂

摘要

本发明公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁环一、磁环二以及弹簧二。启动微型电机二，微型电机二以变结构控制输入电流带动齿轮转动，进而带动齿环转动，带动转动杆转动，转动支撑杆，使得T型块进入圆槽内部，当T型块上的限位槽与卡块对齐时，在弹簧一的弹性形变作用下，T型杆产生位移带动卡块进入限位槽内部，微型推杆带动斜块一移动，斜块一对斜块二挤压，使得斜块二移动，并带动磁环二移动与磁环一吸附贴合，实现了便捷转动、安装和限位。