[发明专利]一种无人驾驶汽车在城市交通场景中驾驶策略计算方法有效
| 申请号： | 202110531088.X | 申请日： | 2021-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN113449589B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 古天龙;朱恩新;李龙 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器学习领域，公开了一种无人驾驶汽车在城市交通场景中驾驶策略计算方法，包括：收集数据样本，并对数据样本进行预处理，得到数据集；基于数据集构建并训练多尺度预测卷积神经网络；将摄像机获取的图像输入多尺度预测卷积精神网络，获取场景中目标类别以及置信度；根据目标类别识别交通场景；基于交通场景计算驾驶策略风险度和道德强度，生成驾驶策略。本发明提高了目标对象的识别精度和整体效率，在识别图像中目标类别的同时还计算出识别目标的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 城市交通 场景 驾驶 策略 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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