[发明专利]一种具有连续转轴的三自由度并联机构在审
| 申请号： | 202110525721.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113246099A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;居勇健;费鸿博;周辉 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 严梅芳 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种具有连续转轴的三自由度并联机构，其可实现空间两转动一移动运动，具有结构简单，刚度高，动力学性能优异，控制容易等优点。同时，该机构不含球铰链，制造加工容易，精度高。其结构包括固定基座和动平台，固定基座通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台连接，第一支链、第二支链和第三支链分别包括依次连接的移动副、万向副一、连杆，第一支链和第二支链的连杆通过转动副与动平台连接，第三支链的连杆通过万向副二与动平台连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 连续 转轴 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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