[发明专利]车辆斜坡启动方法、装置、车辆、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110519130.6 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113119751B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 廖钢强;高明 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆斜坡启动方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，方法包括：若判断获知发生斜坡停车事件，则确定车辆的目标电流，目标电流是基于车辆在斜坡上停止前的力矩电流确定的；在接收到斜坡启动指令后，控制车辆的速度控制器将当前力矩电流增加至目标电流；在当前力矩电流维持在目标电流的时长大于等于预设时长后，控制车辆斜坡启动。本发明在发生斜坡停车事件时，将当前力矩电流增加至目标电流，并在接收到斜坡启动指令且当前力矩电流维持在目标电流的时长大于等于预设时长时，控制车辆斜坡启动，使得车辆在斜坡启动时拥有一个略大于车身自重负载的力矩，有效防止斜坡启动后溜的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 斜坡 启动 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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