[发明专利]一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110519112.8 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113060146B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李伟男;刘斌;吴杭哲 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前驾驶数据；根据所述当前驾驶数据确定驾驶风格；根据所述驾驶风格和所述当前驾驶数据确定本车的当前状态和本车期望加速度，通过本发明的技术方案，以实现能够满足不同习惯特性的驾驶人的差异化需求，大幅度提高驾驶人满意度和舒适度，为驾驶人提供更好的驾驶体验，这对提高系统适用性、保障汽车安全、减少交通事故具有重大意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纵向 跟踪 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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