[发明专利]一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前驾驶数据；根据所述当前驾驶数据确定驾驶风格；根据所述驾驶风格和所述当前驾驶数据确定本车的当前状态和本车期望加速度，通过本发明的技术方案，以实现能够满足不同习惯特性的驾驶人的差异化需求，大幅度提高驾驶人满意度和舒适度，为驾驶人提供更好的驾驶体验，这对提高系统适用性、保障汽车安全、减少交通事故具有重大意义。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车纵向运动控制系统通常被设计成分层结构：上层控制器根据相对车距和车速输出期望加速度，设计时主要考虑驾驶员特性、队列稳定性和交通流等问题；下层加速度跟踪控制器通过对执行机构的控制使汽车实际加速度跟踪期望值，设计时主要考虑车辆动力学问题。汽车纵向加速度跟踪控制是汽车纵向运动控制的关键技术之一。

近年来，随着智能汽车的不断发展，着眼于驾驶人驾驶技能和驾驶风格的研究也不断深入，越来越多的研究人员开始投身于驾驶人驾驶技能辨识方面的研究。考虑到真车存在损耗、浪费能源以及存在危险性等因素，亟需研发一种基于驾驶风格进行纵向跟踪控制的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，以实现能够满足不同习惯特性的驾驶人的差异化需求，大幅度提高驾驶人满意度和舒适度，为驾驶人提供更好的驾驶体验，这对提高系统适用性、保障汽车安全、减少交通事故具有重大意义。

第一方面，本发明实施例提供了一种纵向跟踪控制方法，包括：

获取当前驾驶数据；

根据所述当前驾驶数据确定驾驶风格；

根据所述驾驶风格和所述当前驾驶数据确定本车的当前状态和本车期望加速度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种纵向跟踪控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取当前驾驶数据；

第一确定模块，用于根据所述当前驾驶数据确定驾驶风格；

第二确定模块，用于根据所述驾驶风格和所述当前驾驶数据确定本车的当前状态和本车期望加速度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的纵向跟踪控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的纵向跟踪控制方法。

本发明实施例通过获取当前驾驶数据；根据所述当前驾驶数据确定驾驶风格；根据所述驾驶风格和所述当前驾驶数据确定本车的当前状态和本车期望加速度，以实现能够满足不同习惯特性的驾驶人的差异化需求，大幅度提高驾驶人满意度和舒适度，为驾驶人提供更好的驾驶体验，这对提高系统适用性、保障汽车安全、减少交通事故具有重大意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种纵向跟踪控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种纵向跟踪控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式