[发明专利]交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110489837.7 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113257007B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋贤才;杨梦婷;墨建亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/08;G08G1/085 |
| 代理公司： | 哈尔滨工业大学专利中心 23200 | 代理人： | 孙宇博 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉一种交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法，包括如下步骤：步骤一：设置共享自动驾驶车道；步骤二：生成初步信号配时方案；步骤三：优化网联自动驾驶车轨迹；步骤四：对网联自动驾驶车链式队列放行；步骤五：链式队列放行完毕后，确认是否需要延长绿灯时间。本发明提出左转、直行CAV共享自动驾驶车道的信号控制方法，提高了交叉口时空资源的利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉口 共享 自动 驾驶 车道 信号 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110489837.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
