[发明专利]用于机器人组装的系统和方法在审
| 申请号： | 202110489797.6 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113580116A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张飚;萨穆亚·沙玛;刘钇辛;汪建军;威尔·伊金斯;安德鲁·M·萨尔姆;苏韵璇;乔治·维达尔-里巴斯;乔迪·阿蒂盖斯;拉蒙·卡萨尼尔埃斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;范有余 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于将部件组装在一起的机器人系统。在组装过程中，两个部件分开移动，一个部件在组装底座上移动，另一个部件在机器人底座的可移动臂上移动。运动数据由惯性测量(IMU)传感器测量。然后，基于所测量的运动来补偿机器人底座或可移动臂的移动，以使第一部件和第二部件彼此对齐并且将部件组装在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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