[发明专利]一种集成声呐通信的水下机械臂有效
| 申请号： | 202110481484.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113211413B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;房光参;许徐浩;李正刚;刘翠苹;秦炜 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集成声呐通信的水下机械臂，包括供电系统、水声通信系统、机械臂、稳定器以及控制器，所述机械臂包括壳体、谐波减速机、定子、转子以及刹车片，所述水声通信系统用于机械臂与岸上工作台的信息传递，所述稳定器检测水底信息并稳定机械臂位置，所述供电系统为其他部分供电。本发明的实质性效果是：通过水下机械臂安装电池供电系统，大大增加了机械臂水下作业的续航能力；通过水下声呐装置，可以测量水下机械臂距离河床的距离，从而辅助机器人定位系统精确定位。解决了现有水下机器人续航时间短、运动稳定性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 声呐 通信 水下 机械 | ||
【主权项】：
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