[发明专利]一种汽车驱动/转向控制系统在审
申请号: | 202110479010.8 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113085580A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 孙全伟;蒋文成 | 申请(专利权)人: | 北京九州华海科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B62D5/04;B60R16/033 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 田春龙 |
地址: | 102600 北京市大兴区亦*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车驱动/转向控制系统,该系统包括:驱动/转向一体模块,用于对汽车进行驱动或者转向操作;四合一控制模块,与驱动/转向一体模块连接,用于控制所述驱动/转向一体模块对汽车进行驱动或者转向操作;蓄电池,与四合一控制模块连接,用于向四合一控制模块提供第一预设电压范围的电能;铅酸电池,与四合一控制模块连接,用于向四合一控制模块提供第二预设电压范围的电能。通过设置四合一控制模块可以有效利用控制器内部空间,尽可能的减小总体尺寸和重量,同时多合一控制器内部可以共用CAN网络,可以有效减少CAN通道的数量,从而降低CAN网络的复杂度,既实现了对于汽车驱动和转向的稳定控制又降低了汽车的整体重量。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 驱动 转向 控制系统 | ||
【主权项】:
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