[发明专利]一种汽车驱动/转向控制系统

权利要求书

1.一种汽车驱动/转向控制系统，其特征在于，该系统包括：

驱动/转向一体模块(1)，用于对汽车进行驱动或者转向操作；

四合一控制模块(2)，与所述驱动/转向一体模块(1)连接，用于控制所述驱动/转向一体模块(1)对汽车进行驱动或者转向操作；

蓄电池(3)，与所述四合一控制模块(2)连接，用于向所述四合一控制模块(2)提供第一预设电压范围的电能；

铅酸电池(4)，与所述四合一控制模块(2)连接，用于向所述四合一控制模块(2)提供第二预设电压范围的电能。

2.根据权利要求1所述汽车驱动/转向控制系统，其特征在于，所述驱动/转向一体模块(1)，包括：

转向电机(1.1)，用于控制汽车轮胎进行转向；

轮毂电机(1.2)，用于控制汽车轮胎进行驱动。

3.根据权利要求1所述汽车驱动/转向控制系统，其特征在于，所述四合一控制模块(2)，包括：

电容(2.1)，一端通过直流母线接口与蓄电池(3)连接，另一端与变压器(2.2)连接，用于储能与滤波，以保证系统安全；

所述变压器(2.2)，另一端与转向电机控制子模块(2.3)连接，用于调节所述四合一控制模块(2)的输出电压；

所述转向电机控制子模块(2.3)，通过直流/交流输出接口与所述驱动/转向一体模块(1)连接，用于生成转向指令并根据所述转向指令控制所述驱动/转向一体模块(1)进行转向操作；

驱动电机控制子模块(2.4)，一端与所述电容(2.1)连接，另一端通过三项输出接口与所述驱动/转向一体模块(1)连接，用于生成驱动指令并根据所述驱动指令控制所述驱动/转向一体模块(1)进行驱动操作。

4.根据权利要求3所述汽车驱动/转向控制系统，其特征在于，所述直流/交流输出接口包括第一直流/交流输出接口和第二直流/交流输出接口，所述三项输出接口包括第一三项输出接口和第二三项输出接口。

5.根据权利要求1所述汽车驱动/转向控制系统，其特征在于，所述系统还包括，制冷模块(5)，与所述四合一控制模块(2)连接，用于对所述四合一控制模块(2)进行降温；

所述制冷模块(5)，包括：

温度检测子模块(5.1)，用于检测所述四合一控制模块(2)所在预设范围内的第一温度和汽车内部的第二温度；

第一处理子模块(5.2)，与所述温度检测子模块(5.1)连接，用于根据所述第一温度和第二温度判断所述四合一控制模块(2)的工作温度是否超标，若是，生成制冷指令，否则，无需进行后续操作；

制冷子模块(5.3)，与所述第一处理子模块(5.2)连接，用于根据所述制冷指令将汽车内部的空气进行制冷以实现对所述四合一控制模块(2)的降温。

6.根据权利要求3所述汽车驱动/转向控制系统，其特征在于，所述系统还包括，校正模块(6)，一端与所述汽车的车载传感器连接，另一端与所述四合一控制模块(2)连接，用于校正所述四合一控制模块(2)的转向指令或驱动指令；

所述校正模块(6)，包括：

参数检测子模块(6.1)，用于检测汽车在行进过程中的第一当前工作参数；

接收子模块(6.2)，用于接收所述车载传感器反馈的第二当前工作参数；

第二处理子模块(6.3)，同时与所述参数检测子模块(6.1)和接收子模块(6.2)连接，用于比较所述第一当前工作参数和第二工作参数的目标相似度，当所述目标相似度小于预设相似度时，根据所述第一当前工作参数和第二当前工作参数计算出修正因子；

解析子模块(6.4)，用于解析所述四合一控制模块(2)的转向指令或驱动指令获得所述转向指令对应的第一转向角度或驱动指令对应的第一驱动加速度和第一驱动距离；

校正子模块(6.5)，同时与所述第二处理子模块(6.3)和解析子模块(6.4)连接，用于利用所述修正因子校正所述转向指令对应的第一转向角度或驱动指令对应的第一驱动加速度和第一驱动距离以获得转向指令对应的第二转向角度或驱动指令对应的第二驱动加速度和第二驱动距离。