[发明专利]一种汽车驱动/转向控制系统

说明书

本发明公开了一种汽车驱动/转向控制系统，该系统包括：驱动/转向一体模块，用于对汽车进行驱动或者转向操作；四合一控制模块，与驱动/转向一体模块连接，用于控制所述驱动/转向一体模块对汽车进行驱动或者转向操作；蓄电池，与四合一控制模块连接，用于向四合一控制模块提供第一预设电压范围的电能；铅酸电池，与四合一控制模块连接，用于向四合一控制模块提供第二预设电压范围的电能。通过设置四合一控制模块可以有效利用控制器内部空间，尽可能的减小总体尺寸和重量，同时多合一控制器内部可以共用CAN网络，可以有效减少CAN通道的数量，从而降低CAN网络的复杂度，既实现了对于汽车驱动和转向的稳定控制又降低了汽车的整体重量。

技术领域

本发明涉及汽车驱动/转向技术领域，尤其涉及一种汽车驱动/转向控制系统。

背景技术

随着电动汽车产业的发展，人们对它的要求也越来越高，主要体现在安全性，可操纵性、舒适性，智能化等方向；四轮独立驱动-独立转向的电动车辆除了具有分布式驱动电动车辆较短的传动链，较高的传动效率，紧凑的结构等优点以外，其车辆的机动性和可操纵性更高，在狭窄的区间内可以实现较小的转弯半径和原地转向，未来与智能化汽车的要求兼容性更强。目前该领域已经开始吸引越来越多人的关注与研究。四轮独立驱动-独立转向电动车辆，是在每一个轮子上集成了轮毂电机(1.2)和转向电机(1.1)，以纵向为0度可以实现左右各旋转90度的转角，从而可以实现前轮转向，后轮转向，四轮异向转向，楔向转向，横行以及原地转向等模式。由于单个独立驱动/转向模块需要一个轮毂电机(1.2)控制单元，一个直流转向的伺服电机控制单元，每个车需要配备4个轮毂电机(1.2)控制单元和4和转向的直流伺服电机控制单元，共计8个电机控制器，各个控制器之间通过CAN通信的方式统一通过整车控制器VCU进行调度控制。8个控制器不仅增车身的重量，同时占据了较多的布置空间，为汽车内的部件布局带来了一定的困难，同时较复杂的CAN网络也使的整车控制以及数据监控较为繁琐。

发明内容

针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种汽车驱动/转向控制系统用以解决背景技术中提到的8个控制器不仅增车身的重量，同时占据了较多的布置空间，为汽车内的部件布局带来了一定的困难，同时较复杂的CAN网络也使的整车控制以及数据监控较为繁琐的问题。

一种汽车驱动/转向控制系统，该系统包括：

驱动/转向一体模块，用于对汽车进行驱动或者转向操作；

四合一控制模块，与所述驱动/转向一体模块连接，用于控制所述驱动/转向一体模块对汽车进行驱动或者转向操作；

蓄电池，与所述四合一控制模块连接，用于向所述四合一控制模块提供第一预设电压范围的电能；

铅酸电池，与所述四合一控制模块连接，用于向所述四合一控制模块提供第二预设电压范围的电能。

优选的，所述驱动/转向一体模块，包括：

转向电机，用于控制汽车轮胎进行转向；

轮毂电机，用于控制汽车轮胎进行驱动。

优选的，所述四合一控制模块，包括：

电容，一端通过直流母线接口与蓄电池连接，另一端与变压器连接，用于储能与滤波，以保证系统安全；

所述变压器，另一端与转向电机控制子模块连接，用于调节所述四合一控制模块的输出电压；

所述转向电机控制子模块，通过直流/交流输出接口与所述驱动/转向一体模块连接，用于生成转向指令并根据所述转向指令控制所述驱动/转向一体模块进行转向操作；

驱动电机控制子模块，一端与所述电容连接，另一端通过三项输出接口与所述驱动/转向一体模块连接，用于生成驱动指令并根据所述驱动指令控制所述驱动/转向一体模块进行驱动操作。