[发明专利]一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法有效
| 申请号： | 202110467059.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113145926B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张飞;刘海志;李静;郭强;黄学忠;潘料庭;刘德强;韦代超;黄奕烨;李骏;刘心爽;郭杨 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学;广西北港新材料有限公司 |
| 主分类号： | B23D36/00 | 分类号： | B23D36/00;G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 朱艳华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于控制工程领域，具体涉及一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法。所述方法主要采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪转动速度，对热轧生产线上的钢坯进行剪切。首先安装检测装置，标定剪切长度，实时检测带钢线速度，等效求出飞剪剪刃等效半径的行走周长以及剪切点到飞剪的距离值；然后根据上述检测量计算飞剪剪刃的速度设定值；最后，根据带钢线速度波动变化通过采用ADRC的变加速补偿的控制方法控制剪刃的速度，使得在带钢速度变化情况下，飞剪在剪切时刻依旧能够达到带钢速度，完成精准剪切。本发明通过采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪，使得在带钢速度变化时，依旧能够进行高精度剪切。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 adrc 加速 补偿 热轧 控制 方法 | ||
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- 2015-10-10 - 2015-12-23 - B23D36/00
- 本发明提供一种基于机器视觉的飞剪控制系统及其控制方法，所述控制系统包括控制器、飞剪、摄像头、轧机和位于所述轧机的辊道上的轧件，在飞剪和轧机之间设置摄像头，摄像头在垂直于辊道的上方；控制器接收来自摄像头的信息；控制器控制和触发飞剪的运动；飞剪位于摄像头的影像范围内；飞剪到辊道的中心线与摄像头的影像的中心线对齐；飞剪的剪刃中心线的颜色与周围背景颜色不同。本发明通过使用工业高速摄像头准确测量轧件所在位置并触发飞剪启动，不仅避免了现有技术中存在的误差只能依靠反复测试修正系数进行补偿的方法的繁琐和无规律性。还提高了控制精度，也可以自动适应任何规格、任何轧件速度的钢种，无需进行参数测试和修改。
- 门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置-201520620043.X
- 李明波;林高;景娟 - 湖北力帝机床股份有限公司
- 2015-08-18 - 2015-12-23 - B23D36/00
- 本实用新型公开了门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置，压料滑块上焊接有发讯底座，发讯底座上加工有吊耳，钢丝的一端穿过吊耳并用绳夹固定，在剪断机顶部平台上焊接压料油缸开关盒垫板，垫板上固定安装有开关盒，开关盒内部右侧固定有开关支架，开关支架上固定安装多个用于感应压料油缸位置的接近开关，开关盒内部的左侧焊接有一定长度的导向管，导向管的顶部固定有滑轮，钢丝穿过开关盒的垫板进入到导向管内部，导向管面向接近开关的一侧加工有长矩形孔，钢丝的另一端通过绳夹固定有发讯块，发讯块上固定有螺栓。提高压料油缸行程定位的准确性，提升剪断机的正常运行工作时间和工作效率。
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