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[发明专利]基于卫星数据的大气异常耦合时的动力学模型构建方法-CN202310626855.4在审
发明人：马骁;刘王峰;刘心爽;龚红梅;张倩;丁云;孙晓燕 -专利权人：苏州城市学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫星数据的大气异常耦合时的动力学模型构建方法，包括：构建大气数据库，大气数据库来源于卫星观测参数；选定大气中异常扰动情况，在异常扰动情况下，对大气数据库中的大气观测参数进行网格化处理，获得时空分布结果；对时空分布结果进行微扰计算，获得大气观测数据的扰动数据的时空分布；基于扰动数据的时空分布，获得耦合结构图；基于耦合结构图和大气观测参数变化规律，获得大气异常耦合时的动态模型。其利用最直接的光辐射信号，进行多维度的大数据分析，还原大气背景辐射数据角度，减小用温度或气体浓度等信息分析大气异常扰动时带来的误差，对辐射数据进行微扰处理，呈现更精准的大气相互作用的动力学模型。
基于卫星数据大气异常耦合动力学模型构建方法

[发明专利]一种基于厚度分类的宽厚板预矫直机自动反矫控制方法-CN202210482601.5有效
发明人：张飞;刘心爽;裴红平;袁波;任晓怀;郭庆福;陈娇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明属于宽厚板轧制自动控制领域，具体涉及一种基于厚度分类的宽厚板预矫直机自动反矫控制方法。所述系统主要通过对板材进行厚度区域划分，针对不同厚度的板材设定不同矫直道次，具体包括如下操作步骤：矫直机前热检检测钢板到位；根据钢板厚度确定矫直道次；高温计测到钢板温度后启动模型计算，设定当前道次最大矫直力、辊缝位置及传带速度等矫直参数；首道次正向矫直；若需要反矫则再次请求模型计算后进行矫直，直至矫直步序完成。本发明设计的系统能够实现宽厚板厂预矫直机针对不同厚度板材自动设定矫直道次、需要反矫时自动进行反矫的功能，有利于形成高效生产、自动化生产的工业环境，能够更好地对板形进行优化。
一种基于厚度分类宽厚矫直机自动控制方法

[发明专利]自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统-CN202211422811.1在审
发明人：裴红平;张飞;任晓怀;刘心爽;高庆文;袁波;徐巍 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，该方法包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明的技术方案可以提高自动转钢的成功率，减少人工干预。
自动异常钢板挪移距离计算方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法-CN202210982786.6在审
发明人：张飞;刘心爽;宗胜悦;任晓怀;裴红平;袁波;肖雄;黄硕 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明属于冶金自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法。所述方法包括如下步骤：(1)采集轧机入口、出口转钢辊道区域的板坯图像；(2)提取板坯边缘信息；(3)确定板坯形状及板坯中线与辊道中心线的夹角；(4)根据检测信息旋转锥形辊道，并实时判断转钢过程是否超时及是否转钢到位，对异常情况进行动作补偿；(5)得出转钢超时或转钢到位结论，结束转钢。本发明设计的方法能够实现中厚板厂钢坯的图像识别及自动转动，可以代替操作工手动转钢，减少人工投入，有利于提高中厚板厂自动化水平。
一种基于机器视觉厚板自动控制方法

[发明专利]一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法-CN202110467059.1有效
发明人：张飞;刘海志;李静;郭强;黄学忠;潘料庭;刘德强;韦代超;黄奕烨;李骏;刘心爽;郭杨 -专利权人：北京科技大学;广西北港新材料有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23D36/00 文献下载
摘要：本发明属于控制工程领域，具体涉及一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法。所述方法主要采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪转动速度，对热轧生产线上的钢坯进行剪切。首先安装检测装置，标定剪切长度，实时检测带钢线速度，等效求出飞剪剪刃等效半径的行走周长以及剪切点到飞剪的距离值；然后根据上述检测量计算飞剪剪刃的速度设定值；最后，根据带钢线速度波动变化通过采用ADRC的变加速补偿的控制方法控制剪刃的速度，使得在带钢速度变化情况下，飞剪在剪切时刻依旧能够达到带钢速度，完成精准剪切。本发明通过采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪，使得在带钢速度变化时，依旧能够进行高精度剪切。
一种采用 adrc 加速补偿热轧控制方法

[发明专利]一种基于机器视觉的热轧带钢优化剪切方法-CN202110441283.3有效
发明人：张飞;刘心爽;项晓菲;张勇军;邓能辉;杨朝霖;郭杨;肖雄 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本发明属于热轧带钢飞剪控制工程领域，涉及一种基于机器视觉的热轧带钢优化剪切方法。所述方法主要是结合机器视觉原理，对热轧生产线上粗轧所造成的带钢端部变形部分进行非接触式测量，通过模糊自整定PID控制器对飞剪系统进行优化控制，包括如下操作步骤：1)带钢端部图像采集；2)图像信息处理；3)三维轮廓获取；4)三维凸包运算；5)模糊自整定PID控制器决策；6)控制器传递剪切信号；7)执行机构进行剪切。本发明基于机器视觉检测系统，结合图像处理单元获取带钢端部三维轮廓，通过模糊自整定PID控制器进行飞剪机构控制，剪切机构接收到控制器发送的信号后进行精确剪切。本发明通过闭环控制结构，实现热轧带钢飞剪系统的在线优化。
一种基于机器视觉热轧带钢优化剪切方法

[实用新型]一种党建演讲演示模型-CN202020651452.7有效
发明人： 刘心爽;梁晓辉;李红亮 -专利权人： 刘心爽
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G09B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种党建演讲演示模型，包括第一圆板，所述第一圆板的前侧呈环形粘接固定有多个展示圆板，第一圆板的前侧中心位置固定连接有圆轴，圆轴上转动套设有遮挡圆板，遮挡圆板的前侧顶部开设有观看孔，观看孔位于多个展示圆板中的一个展示圆板的前方，观看孔与多个展示圆板相配合，所述第一圆板的底部两侧均固定连接有矩形杆，且矩形杆上滑动套设有同一个矩形管，矩形杆与对应的矩形管螺纹紧固。本实用新型设计合理，便于转动遮挡圆板带动观看孔露出一个需要演讲的主题时自动对其他多个主题进行遮挡，使人员只能通过观看孔观看需要演讲的展示圆板上的主题，能够集中人员观看的注意力，能够调整观看高度，有利于使用。
一种党建演讲演示模型

[实用新型]微波诱导蒸发分离含极性混合物的装置-CN201820873831.3有效
发明人：高鑫;刘心爽;李洪;李鑫钢 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微波诱导蒸发分离含极性混合物的装置，由于不同介电性质的物质吸收微波的效果不同，本实用新型所开发的根据混合物系中各物质在介电常数上的差异进行分离的新技术，可以有效分离各种由极性/非极性物质组成的混合物，特别是沸点相近或具有共沸特性的难分离极性/非极性体系。待分离混合液体物料通过预热器预热后由分布器送入蒸发器内，分布为液膜，液柱、液滴、液雾等不同形式被加热。同时产生的气体沿蒸发器上部出口流出，由冷凝管冷凝收集。剩余液相物料沿蒸发器下部出口流出，由液相取样口进行取样。此方法可针对极性/非极性混合物实现痕量、快速、高效的分离。
混合物蒸发器本实用新型极性混合物微波诱导蒸发分离流出分离混合液体非极性体系非极性物质液相取样口分离极性介电常数介电性质冷凝收集物料通过物质吸收下部出口有效分离非极性分布器冷凝管剩余液预热器沸点预热共沸痕量取样液滴液膜液雾液柱加热微波送入出口开发

[发明专利]微波诱导蒸发分离含极性混合物的方法与装置-CN201810577899.1在审
发明人：高鑫;刘心爽;李洪;李鑫钢 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微波诱导蒸发分离含极性混合物的方法与装置，由于不同介电性质的物质吸收微波的效果不同，本发明所开发的根据混合物系中各物质在介电常数上的差异进行分离的新技术，可以有效分离各种由极性/非极性物质组成的混合物，特别是沸点相近或具有共沸特性的难分离极性/非极性体系。待分离混合液体物料通过预热器预热后由分布器送入蒸发器内，分布为液膜，液柱、液滴、液雾等不同形式被加热。同时产生的气体沿蒸发器上部出口流出，由冷凝管冷凝收集。剩余液相物料沿蒸发器下部出口流出，由液相取样口进行取样。此方法可针对极性/非极性混合物实现痕量、快速、高效的分离。
混合物蒸发器极性混合物微波诱导蒸发分离流出分离混合液体非极性体系非极性物质液相取样口分离极性介电常数介电性质冷凝收集物料通过物质吸收下部出口有效分离非极性分布器冷凝管剩余液预热器沸点预热共沸痕量取样液滴液膜液雾液柱加热微波送入出口开发

[实用新型]一种用于海水淡化装置的淡水冷凝器-CN201520739841.4有效
发明人：谢勇;侯明玉;董玲;朱仲宇;刘心爽;袁乐 -专利权人：西华大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： C02F1/22 文献下载
摘要：一种用于海水淡化装置的淡水冷凝器，其特征在于它由壳体、蒸汽一次冷凝管束、蒸汽二次冷凝管束、螺形海水预热管以及含U型管的锥形淡水收集室构成。该冷凝器以冷海水为冷却介质，以若干直径不同的管束作为换热部件，冷却饱和湿空气，得到淡水。本实用新型的换热部件能够充分利用水蒸汽液化潜热预热海水，提高了水蒸汽冷凝效率，降低了制水成本。
一种用于海水淡化装置淡水冷凝器

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