[发明专利]控制车辆行驶的方法及装置在审
| 申请号： | 202110462910.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112977442A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 鲍海宝;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 赵伟 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人驾驶技术领域，以及提供一种控制车辆行驶的方法及装置，该方法通过接收路边单元发送的第一车辆的路径规划信息控制第一车辆进行行驶，在接收到路边单元广播发送的第二车辆的车道占用信息时，从车道占用信息中确定第二车辆的变道信息，如果根据变道信息确定第二车辆正在进行变道，则判断第一车辆是否需要避让第二车辆，如果确定第一车辆需要避让第二车辆，则控制第一车辆避让第二车辆。本申请能够解决长尾问题，从而能够提高出行效率，并且能够及时获取到其他车辆的变道意图，进而进行及时避让，从而也能够提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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