[发明专利]自动驾驶交通标识信息的生成方法及相关装置有效
| 申请号： | 202110461177.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN112991434B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 单国航;朱磊;贾双成;李倩;高雅晰 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种自动驾驶交通标识信息的生成方法及相关装置。该方法包括：获取包含同一路牌的至少三张图像；在所述至少三张图像中，选取任意两张图像作为一个图像组，构建包含至少三个图像组的集合；将所述包含至少三个图像组的集合，按照预设筛选规则进行筛选，得到至少一个目标图像组；选择其中一个目标图像组中的两张图像，作为两张优选图像；根据所述两张优选图像，以及分别拍摄所述两张优选图像时相机的地理位置信息，生成所述路牌的地理坐标。本申请提供的方案，能够获得高精准程度的路牌地理坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 交通 标识 信息 生成 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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