[发明专利]机器人底盘及其控制方法在审
| 申请号： | 202110449601.0 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113147898A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘贤林;何林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D61/10;B60L15/20;B60G11/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人底盘技术领域，提供了一种机器人底盘及其控制方法，该机器人底盘包括底板、驱动机构、控制器和辅助轮，底板上设置有用于驱动底板移动的第一驱动轮和第二驱动轮，驱动机构设置于底盘上；辅助轮通过所述驱动机构可转动地设置于轮架，控制器与驱动机构电连接，且可根据底盘的驱动轮的移动控制驱动机构驱动辅助轮转向。本申请提供的机器人底盘，辅助轮与驱动机构转动连接，这样在底盘的驱动轮移动转向时，控制器控制驱动机构驱动辅助轮转向，相对现有技术中使用偏心万向轮跟随驱动轮转动，不用进行偏心设置，直接由驱动机构驱动辅助轮转向，由于不用偏心设计，增加了辅助轮支点到底盘重心的距离，降低了底盘晃动，提高了稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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