[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110444271.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113071523A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋世用;林鹏;王文华;肖春辉;李永业;赵红芳;栾琳;李宁 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取无人驾驶车辆的初始规划路径，其中，按照行驶时间确定初始规划路径中至少包括：出发地、目的地、至少一个中间停止点；基于园区道路交叉信息，选取任意一个地点到达下一路径点的局部规划路径；基于避碰策略，控制无人驾驶车辆按照选取的局部规划路径行驶，其中，避碰策略用于表征在任意两个地点之间躲避障碍物时的行驶策略。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆在园区内行驶时，未考虑到道路交叉信息，容易发生车辆碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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