[发明专利]一种用于消防救援的机器人机械臂在审
| 申请号： | 202110443114.3 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113119062A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 于瑶 | 申请（专利权）人： | 创领（广州）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州猎狗知识产权代理有限公司 44568 | 代理人： | 李淑敏 |
| 地址： | 510630 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体，所述主体的右侧上方设置安装有主臂，所述主臂的右端活动安装有连接臂，所述连接臂的下端固定安装有机械臂，所述机械臂的下侧固定安装有固定块，所述固定块的下侧活动安装有活动臂，所述机械臂的内部设置安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆。该用于消防救援的机器人机械臂，通过活动件拉动活动连杆同步运动，从而使得活动臂之间形成相互闭合状态，再利用活动臂下端的固定夹具与物品相接触，利用夹板将其牢牢固定住，通过设置缓冲装置能对其夹持力过大进行有效缓解，进而实现对夹持力进行有效吸收，同时避免了抓力过紧造成物品的损伤，从而提升了设备的夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 救援 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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