[发明专利]一种用于消防救援的机器人机械臂在审
| 申请号： | 202110443114.3 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113119062A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 于瑶 | 申请（专利权）人： | 创领（广州）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州猎狗知识产权代理有限公司 44568 | 代理人： | 李淑敏 |
| 地址： | 510630 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 救援 机器人 机械 | ||
1.一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的右侧上方设置安装有主臂(2)，所述主臂(2)的右端活动安装有连接臂(3)，所述连接臂(3)的下端固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的下侧固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)的下侧活动安装有活动臂(6)，所述机械臂(4)的内部设置安装有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆(9)，所述机械臂(4)的内壁顶部固定安装有固定部件(10)，所述固定部件(10)的内壁上固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的下侧设置安装有螺纹套杆(12)，所述螺纹套杆(12)的外侧设置安装有活动块(13)，所述活动块(13)之间固定安装有安装杆(14)，所述安装杆(14)的下侧与活动螺纹杆(9)相活动连接，所述活动螺纹杆(9)的下端固定安装有活动杆(16)，所述活动杆(16)的下端固定安装有活动件(17)，所述活动臂(6)的下端固定安装有固定夹具(19)，所述固定夹具(19)的下侧设置安装有夹板(21)，所述固定夹具(19)的内部设置安装有缓冲装置(22)，所述缓冲装置(22)的内部设置安装有安装套(23)，所述安装套(23)之间设置安装有缓冲螺杆(24)。
2.如权利要求1所述一种用于消防救援的机器人机械臂，其特征在于：所述机械臂(4)的内壁上固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)的右端与驱动机构(8)相固定安装。
3.如权利要求1所述一种用于消防救援的机器人机械臂，其特征在于：所述活动块(13)的内壁上设置有内螺纹，所述活动块(13)与螺纹套杆(12)通过螺纹旋合活动连接。
4.如权利要求1所述一种用于消防救援的机器人机械臂，其特征在于：所述固定部件(10)与安装杆(14)之间设置安装有复位气垫(15)。
5.如权利要求1所述一种用于消防救援的机器人机械臂，其特征在于：所述活动件(17)与活动臂(6)之间活动安装有活动连杆(18)。
6.如权利要求1所述一种用于消防救援的机器人机械臂，其特征在于：所述固定夹具(19)与夹板(21)之间通过安装件(20)固定安装。
7.如权利要求1所述一种用于消防救援的机器人机械臂，其特征在于：所述缓冲装置(22)之间设置有缓冲气垫(25)，所述缓冲气垫(25)设置在缓冲螺杆(24)的左右两侧。
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