[发明专利]一种用于消防救援的机器人机械臂

说明书

本发明提供一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体，所述主体的右侧上方设置安装有主臂，所述主臂的右端活动安装有连接臂，所述连接臂的下端固定安装有机械臂，所述机械臂的下侧固定安装有固定块，所述固定块的下侧活动安装有活动臂，所述机械臂的内部设置安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆。该用于消防救援的机器人机械臂，通过活动件拉动活动连杆同步运动，从而使得活动臂之间形成相互闭合状态，再利用活动臂下端的固定夹具与物品相接触，利用夹板将其牢牢固定住，通过设置缓冲装置能对其夹持力过大进行有效缓解，进而实现对夹持力进行有效吸收，同时避免了抓力过紧造成物品的损伤，从而提升了设备的夹持效果。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种用于消防救援的机器人机械臂。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前，随着科学技术的不断发展，消防机器人被广泛应用于特殊作业救援方面，现有一种消防机器人的机械臂，在救援作业的过程中，由于传统的机械臂结构复杂、耗能高、使用局限性较高，故存在不足，并且传统的机械臂无法对其自身的抓力进行控制，从而存在抓力过度时会对救援作业产生一定的影响，进而影响到机械臂的使用效果，故不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于消防救援的机器人机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于消防救援的机器人机械臂，由以下具体技术手段所达成：

一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体，所述主体的右侧上方设置安装有主臂，所述主臂的右端活动安装有连接臂，所述连接臂的下端固定安装有机械臂，所述机械臂的下侧固定安装有固定块，所述固定块的下侧活动安装有活动臂，所述机械臂的内部设置安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆，所述机械臂的内壁顶部固定安装有固定部件，所述固定部件的内壁上固定安装有安装架，所述安装架的下侧设置安装有螺纹套杆，所述螺纹套杆的外侧设置安装有活动块，所述活动块之间固定安装有安装杆，所述安装杆的下侧与活动螺纹杆相活动连接，所述活动螺纹杆的下端固定安装有活动杆，所述活动杆的下端固定安装有活动件，所述活动臂的下端固定安装有固定夹具，所述固定夹具的下侧设置安装有夹板，所述固定夹具的内部设置安装有缓冲装置，所述缓冲装置的内部设置安装有安装套，所述安装套之间设置安装有缓冲螺杆。

进一步的，所述机械臂的内壁上固定安装有固定架，所述固定架的右端与驱动机构相固定安装，通过设置固定架使得驱动机构与机械臂相稳定安装。

进一步的，所述活动块的内壁上设置有内螺纹，所述活动块与螺纹套杆通过螺纹旋合活动连接，通过活动块利用内螺纹与螺纹套杆相螺纹旋合，进而提升了安装杆运行时的稳定性。

进一步的，所述固定部件与安装杆之间设置安装有复位气垫，通过设置复位气垫便于安装杆恢复至初始位置。

进一步的，所述活动件与活动臂之间活动安装有活动连杆，利用活动件拉动活动连杆同步运动，从而使得活动臂之间形成相互闭合状态。

进一步的，所述固定夹具与夹板之间通过安装件固定安装。

进一步的，所述缓冲装置之间设置有缓冲气垫，所述缓冲气垫设置在缓冲螺杆的左右两侧，通过设置缓冲气垫实现对夹持力进行有效吸收，同时避免了抓力过紧造成物品的损伤，从而提升了设备的实用性。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于消防救援的机器人机械臂，具备以下有益效果：