[发明专利]机械手定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110441828.0 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113510697B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 汝杰;邱进忠 | 申请（专利权）人： | 知守科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 徐晶晶 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区仓*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械手定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：获取标定板预设标记点的位姿信息及当前机械手的末端位置信息；对位姿信息和末端位置信息进行转换关系处理，得到第一转换关系；在抓取物品时，建立机械手的第一抓取位姿和对应的旋转中心信息，根据第一抓取位姿、旋转中心信息以及第一转换关系进行处理，得到相对转换关系；并根据相对转换关系对当前机械手进行抓取定位。本申请解决了械手定位精度低，导致抓取精度低，只能应用于规则物品的搬运叠放等操作的应用场景；实现了机械手的高精度定位，从而提高抓取精度，能够满足不规则物品抓取的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 定位 方法 装置 系统 电子 存储 介质 | ||
【主权项】：
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