[发明专利]用于辅助驾驶的设备及其方法在审
| 申请号： | 202110429775.0 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113525361A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 宋承穆 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 马芸莎;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于辅助驾驶的设备及其方法。该设备包括：第一传感器，其具有在主车辆前方的视场，被配置为采集前方图像数据；第二传感器，其选自由雷达传感器和光检测和测距(LiDAR)传感器组成的组，被配置成在主车辆前方具有感测场并且获取前方感测数据；第三传感器，其选自由雷达传感器和LiDAR传感器组成的组，被配置成具有在车辆后方的感测场并且获取后侧感测数据；以及控制器，其包括处理前侧感测数据和后侧感测数据的处理器；控制器被配置为：响应于被输入的车道改变命令，基于后侧感测数据获取在与车道改变命令相对应的另一车道中行驶的另一车辆的位置信息和速度信息，基于另一车辆的位置信息和速度信息输出用于改变主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 驾驶 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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