[发明专利]用于辅助驾驶的设备及其方法

权利要求书

1.一种用于辅助主车辆的驾驶的设备，所述设备包括：

第一传感器，所述第一传感器安装到所述主车辆并且具有在所述主车辆前方的视场，所述第一传感器被配置为获取前方图像数据；

第二传感器，所述第二传感器选自由雷达传感器和光检测和测距LiDAR传感器组成的组并且安装到所述主车辆，所述第二传感器被配置成在所述主车辆前方具有感测场并且获取前侧感测数据；

第三传感器，所述第三传感器选自由雷达传感器和LiDAR传感器组成的组并且安装到所述主车辆，所述第三传感器被配置成具有在所述车辆后方的感测场并且获取后侧感测数据；以及

控制器，所述控制器包括被配置为处理所述前侧感测数据和所述后侧感测数据的处理器；

其中，所述控制器被配置成：

响应于输入的车道改变命令，基于所述后侧感测数据获取在与所述车道改变命令对应的另一车道中行驶的另一车辆的位置信息和速度信息，并且

基于所述另一车辆的位置信息和速度信息输出用于改变所述主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，响应于所述另一车辆与所述主车辆之间的距离减小，所述控制器被配置为输出用于增大所述主车辆与所述前方车辆之间的距离的驱动信号。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为输出用于以预定比率降低所述主车辆的速度的驱动信号。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，响应于所述另一车辆与所述主车辆之间的距离增加，所述控制器被配置为输出用于减小所述主车辆与所述前方车辆之间的距离的驱动信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，响应于所述另一车辆与所述主车辆之间的距离增加，所述控制器被配置为输出用于以预定比率增加所述主车辆的速度的驱动信号。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为基于所述主车辆的速度信息输出用于改变所述主车辆与所述前方车辆之间的距离的驱动信号。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，响应于所述主车辆的速度小于所述另一车辆的速度，所述控制器被配置为输出用于增大所述主车辆与所述前方车辆之间的距离的驱动信号。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，响应于所述主车辆的速度大于所述另一车辆的速度，所述控制器被配置为输出用于减小所述主车辆与所述前方车辆之间的距离的驱动信号。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置成基于所述主车辆所行驶的自车道的宽度输出用于改变所述主车辆与所述前方车辆之间的距离的驱动信号。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述控制器被配置为基于所述主车辆与所述前方车辆之间的改变的距离和所述另一车道的位置信息来生成从所述自车道到所述另一车道的虚拟路径。

11.一种控制用于辅助主车辆驾驶的设备的方法，所述方法包括以下步骤：

获取前方图像数据；

获取前方感测数据；

获取后侧感测数据；以及

响应于输入的车道改变命令，基于所述后侧感测数据获取行驶在与所述车道改变命令对应的另一车道中的另一车辆的位置信息和速度信息，并且基于所述另一车辆的位置信息和速度信息输出用于改变所述主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，输出所述驱动信号的步骤包括：响应于所述另一车辆与所述主车辆之间的距离减小，输出用于增大所述主车辆与所述前方车辆之间的距离的驱动信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，输出所述驱动信号的步骤包括输出用于以预定比率降低所述主车辆的速度的驱动信号。