[发明专利]用于辅助驾驶的设备及其方法

说明书

用于辅助驾驶的设备及其方法。该设备包括：第一传感器，其具有在主车辆前方的视场，被配置为采集前方图像数据；第二传感器，其选自由雷达传感器和光检测和测距(LiDAR)传感器组成的组，被配置成在主车辆前方具有感测场并且获取前方感测数据；第三传感器，其选自由雷达传感器和LiDAR传感器组成的组，被配置成具有在车辆后方的感测场并且获取后侧感测数据；以及控制器，其包括处理前侧感测数据和后侧感测数据的处理器；控制器被配置为：响应于被输入的车道改变命令，基于后侧感测数据获取在与车道改变命令相对应的另一车道中行驶的另一车辆的位置信息和速度信息，基于另一车辆的位置信息和速度信息输出用于改变主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

技术领域

本发明涉及驾驶员辅助系统，更具体地，涉及能够避免后侧碰撞的驾驶员辅助系统。

背景技术

通常，车辆是指使用化石燃料、电等作为动力源在道路或轨道上行驶的移动工具或运输工具。车辆可以主要通过使用安装在车身上的一个或多个车轮移动到各种位置。车辆可以主要通过使用安装在车身上的一个或多个车轮移动到各种位置。这样的车辆可以包括三轮车或四轮车、两轮车，例如摩托车、建筑机械、自行车和在轨道上行驶的火车。

车辆是现代社会最常见的运输工具，使用车辆的人数正在增加。由于车辆技术的发展，长距离移动容易并且生活容易，但是在人口密度高的地方，例如在韩国，道路交通状况恶化并且经常发生交通拥堵。

近来，为了减少对驾驶员的负担并提高便利性，已经积极地进行了对配备有主动提供关于车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息的先进驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的研究。

安装在车辆上的先进驾驶员辅助系统的示例包括前向防碰撞(FCA)、自主紧急制动(AEB)和驾驶员注意警告(DAW)。

发明内容

因此，本发明的一方面提供了一种驾驶员辅助系统及其控制方法，该驾驶员辅助系统及其控制方法能够通过在改变车道时调节主车辆和前方车辆之间的距离来安全且有效地执行自主驾驶。

本发明的其他方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践而获知。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于辅助主车辆的驾驶的设备，所述设备包括：第一传感器，其安装到主车辆并且具有在所述主车辆前方的视场，所述第一传感器被配置为获取前方图像数据；第二传感器，所述第二传感器选自由雷达传感器和光检测和测距(LiDAR)传感器组成的组并且安装到所述主车辆，所述第二传感器被配置成在所述主车辆前方具有感测场并且获取前方感测数据；第三传感器，所述第三传感器选自由雷达传感器和LiDAR传感器组成的组并且安装到所述主车辆，所述第三传感器被配置成具有在所述车辆后方的感测场并且获取后侧感测数据；以及控制器，所述控制器包括被配置为处理所述前侧感测数据和所述后侧感测数据的处理器；其中，所述控制器被配置为：响应于被输入的车道改变命令，基于所述后侧感测数据获取在与所述车道改变命令相对应的另一车道中行驶的另一车辆的位置信息和速度信息，并且基于所述其他车辆的位置信息和速度信息输出用于改变所述主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

响应于另一车辆与主车辆之间的距离减小，控制器可输出用于增大主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

控制器可以输出用于以预定比率降低主车辆的速度的驱动信号。

响应于另一车辆与主车辆之间的距离增加，控制器可输出用于减小主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

响应于另一车辆和主车辆之间的距离增加，控制器可以输出用于以预定比率增加主车辆的速度的驱动信号。

控制器可以基于主车辆的速度信息输出用于改变主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

响应于主车辆的速度小于另一车辆的速度，控制器可输出用于增大主车辆和前方车辆之间的距离的驱动信号。